通讯作者: 李华南, lihuanan1984@126.com

DOI：10.12201/bmr.202510.00053

Research Status and Reflections on Acupuncture Equipment in Recent Years

• 摘要：近年来，随着智能化、数字化时代的快速发展，以及国家对中医药事业的传承与创新发展的高度重视，针灸设备的研发技术不断突破，各类新型智能针灸设备成果丰硕。本文总结近5年电针仪、针灸机器人、可穿戴式针灸设备及激光针灸设备这4类针灸设备的相关文献，分析每种针灸设备各项研发技术，明确当前针灸设备的研发现状，为推动针灸设备的进一步研究提供参考。

  关键词： 针灸设备；研究进展；针灸机器人；综述; ; ; 

   

  Abstract: In recent years, with the rapid development of the intelligent and digital era and the countrys high attention to the inheritance and innovative development of traditional Chinese medicine, the research and development technology of acupuncture equipment has continuously made breakthroughs. Various new types of intelligent acupuncture equipment have achieved fruitful results. This article summarizes the relevant literature of four types of acupuncture equipment - electro-acupuncture devices, acupuncture robots, wearable acupuncture equipment, and laser acupuncture equipment - in the past five years, analyzes the various research and development technologies of each type of acupuncture equipment, clarifies the current research and development status of acupuncture equipment, and provides a reference for promoting further research on acupuncture equipment.

  Key words: Acupuncture equipment; Research progress; Intelligence; Review

  提交时间：2025-10-28

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